La fomation para-commando a, d'une manière générale, toujours compris une instruction de base d'une durée de 3 à 4 mois suivie du camp commando et du stage parachutiste. L'instruction de base comprend une formation de fusilier accompagnée d'une formation physique (marche rapide de 16 Km avec arme et équipement de base en moins de 100 minutes, pistes d'obstacles et de corde chronométrées ...). Auparavant, le béret rouge ou vert était remis à l'issue de tests en fin de cette période. Par la suite, il a été décidé de le remettre après le camp commando en même temps que le brevet du même nom.
Le camp commando comprend les activités suivantes : rocher, techniques amphibies, close combat, techniques commando ... La durée est de un mois. Le camp se termine par un raid d'une semaine (le plus connu étant le raid de Corse partant de la base de Solenzara en direction de l'Incudine et des aiguilles de Bavella). Les candidats ayant réussi les épreuves obtiennent le brevet A Commando dont l'insigne est un triangle noir,pointe en bas, avec un poignard blanc porté sur la manche droite à hauteur de l'épaule.
Le stage parachutiste d'une durée d'un mois forme le candidat au saut à ouverture automatique de jour comme de nuit et avec l'équipement opérationnel (arme, sac, gaine). On y apprend également la constitution de colis parachutables (mitrailleuse, mortier, radio ...) et certaines activités tactiques à l'atterrissage. A l'issue du stage qui comprend 8 sauts, est remis le brevet A Para dont l'insigne, appelé "wings" consiste en deux ailes bleues encadrant un parachute blanc. L'insigne se porte sur la poitrine au dessus de la poche droite.
L'entraînement para-commando se déroule en Belgique mais aussi à l'étranger .
En 2009 , les premières incorporations se font au 1Bataillon Codo de Diest ( Bataillon bilingue )